arXiv Robotics· Shuo Wang, Shiqi Che, Dianze Dong, Wenxin Liu·· 13 小时前AI 评分27
利用自然天空光对鱼眼相机进行偏振标定
Polarization calibration of fisheye cameras using skylight in the wild
AI 导读
一种联合镜头-分析器标定方法用八参数统一建模入射角相关的镜头透射率与分析器增益和角度偏移，仅需自然天空光下的短时手持户外序列，无需专用偏振标定设备或预设天空偏振模型。
推荐理由模型分析
针对鱼眼镜头与检偏器缺陷导致天空偏振测量在视场边缘退化的问题，提出联合标定方法，用八参数统一建模入射角相关的镜头透射与检偏器增益、角度偏差，仅需自然天空下短时手持序列，无需专用偏振标定设备或预设天空偏振模型。实测跨帧AoLP平均绝对误差低于0.5°，80°–90°入射区降低73.4%，并在独立序列上以0.466°泛化。做偏振导航、机器人相对航向估计的研究者可据此比较标定基线，但太阳方位实验仅为初步结果，尚未验证完整偏振-惯性导航效果。
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