arXiv Robotics· Xiaoyu Yang, Nan Wu·· 7 小时前AI 评分40
AcrossDEX 1.0：从人体运动预训练到跨手部形态的双臂灵巧操作
AcrossDEX 1.0: From Human Motion Pretraining to Bimanual Dexterous Manipulation across Hand Embodiments
AI 导读
AcrossDEX 1.0 是一套打通人体运动预训练、仿真专家学习、机器人示范采集与视觉闭环执行的学习系统，在 HOT3D Aria 上预训练后可从五张图像和前一秒三十个手部状态预测一秒双臂运动。
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