arXiv Robotics· Hyunwoong Bae, Jisu Han, Jiyeon Choi, Dohoon Kim, Taesup Moon·· 4 小时前AI 评分34
OSMA-Bench：评测家用机器人导航的障碍物条件安全运动
Benchmarking Obstacle-Conditioned Safety in Household Robot Navigation
AI 导读
研究者提出 OSMA-Bench，一个基于空间匹配场景集的障碍物条件安全运动基准，场景之间仅障碍物类型不同，并提出语义敏感度指数（SSI）衡量机器人的间距与随距离变化的速度、平滑度是否符合障碍物的谨慎排序。
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