arXiv Robotics· Buzhao Liu, Jianing Ye, Xiu Yuan, Yangtong Feng, Chengsong Huang, Tyler Dinh, Yevgeniy Vorobeychik, Ning Zhang, Chongjie Zhang·· 3 小时前AI 评分38
RoboAuto：通过多层级物理理解实现自主机器人程序搜索
RoboAuto: Autonomous Robot Program Search through Multi-Level Physical Understanding
AI 导读
RoboAuto 框架通过对象、场景、交互三层级组织物理理解，在 LIBERO-PRO 短时程任务上达到 89.1% 成功率，在 LIBERO-PRO Long 和 LIBERO-Plus 上平均成功率超过 ASPIRE 两倍。该框架由分层知识库、场景接地和多阶段规划三部分组成，并在三个长时程真实机器人任务上优于 ASPIRE 和 π₀.₅。知识库可跨模拟器与本体迁移，程序搜索性能随其规模提升。
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