二战德军坦克问题启发机器人嗅觉导航：用传感器读数估计气味源峰值浓度

研究者借鉴二战"德军坦克问题"的序列号估计方法，把机器人化学传感器读数当作观测样本，用运行最大值和样本计数构建气味羽流峰值浓度的无偏估计，进而判断是否已抵达气味源。该方法给出精确置信界，可让机器人或无人机据此决定继续搜索还是降落，并展示了样本效率及假设失效时的稳健性。