arXiv Computer Vision· Ho Jin Choi, Minku Kim, Nadia Figueroa·· 20 小时前AI 评分27
ASM-6D：基于完整对应流图的快速可认证位姿-形状推理
ASM-6D: Fast Certified Pose-Shape Inference with Complete Correspondence Flow Maps
AI 导读
ASM-6D 将生成式完整几何预测与类别级位姿-形状推理通过共享对应关系耦合，从单张 RGB-D 图像生成与类别级 Active Shape Model（ASM）共享点身份的完整 3D 对应假设，并直接拟合旋转、平移、度量尺度和实例形状。
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