arXiv Robotics· Yanbang Li, Bu He, Yi Tian, Yu-Chiao Huang, Chenyu Zhang, Ruoqu Chen, Yuanzhe Liu, Yuxiang Gao, Mengdi Xu·· 4 小时前AI 评分36
机器人时空编辑：通过掩码动作重建实现可控动作生成的统一接口
Robotic Spatiotemporal Editing: A Unified Interface for Controllable Action Generation via Masked Action Reconstruction
AI 导读
研究者提出 MAP（Masked Action Space）接口，将关键点、流、朝向、关键姿态等时空控制参考统一为同一时间笛卡尔动作空间的部分规格，把可控操作建模为动作修复问题。
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