arXiv Robotics· Sangwoo Shin, Ashvin Anilkumar, Ryan Gao, Josiah P. Hanna·· 3 小时前AI 评分31
IDTD：面向 sim-to-real 系统辨识的信息解耦轨迹设计框架
Informationally Decoupled Trajectory Design for Sim-to-Real System Identification
AI 导读
研究者提出信息解耦轨迹设计框架 IDTD，基于 Fisher 信息矩阵导出的 Schur 补得分构建探索策略目标，并对得分做逐参数归一化、按参数选取最优轨迹段后对数聚合。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org