研究提出"可接受失准"概念：完全对齐在理论与实践上均不可能

针对自主机器人开放学习中的价值对齐问题，研究论证完全对齐在理论和实践上均不可能，失准事件将持续发生，因此最大化对齐的思路无法应对对齐方法实施后残余的失准风险。作者提出视角应从最大化对齐转向使失准事件变得可接受，引入"可接受失准"概念，为对齐机制制定规范要求，并给出满足这些要求的新方法框架。