arXiv Robotics· Jingmeng Zhou, Seson Sun, Binyao Xu, Lingming Zhang, Hanshi Wang, Fudong Ge, Weiming Hu, Jin Gao, Zhipeng Zhang·· 4 小时前AI 评分26
MOON：让视觉语言导航策略学会何时遗忘、如何继续前进
MOON: Learning When to Forget and How to Move On in Vision-and-Language Navigation
AI 导读
MOON 框架为冻结的视觉语言导航（VLN）策略加装两个轻量模块，参数量增加不到 1%，由偏离判定器决定何时清空历史、由 GRPO 训练的恢复策略学会如何继续前进。
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