arXiv Artificial Intelligence· Zehui Li, Zihao Sun, Jiawei Xu, Zheqi He, Xiaoqiang Zhang, Jing-Shu Zheng, Lu Liu, Dahui Gao, Xiuwan Chen·· 19 小时前AI 评分22
LifelongCrossNav：面向跨楼层多目标导航的持久 3D 语义记忆框架
LifelongCrossNav: Persistent 3D Semantic Memory for Cross-Floor Multi-Object Navigation
AI 导读
LifelongCrossNav 是一个面向未知多层室内环境的顺序多目标 ObjectNav 框架，通过持续维护共享稀疏 3D 语义体素记忆，增量累积几何结构、可通行状态和视觉语言特征，使后续目标查询无需重建地图即可复用已有场景信息。
来源：arXiv Artificial Intelligence · arxiv.org