arXiv Robotics· Shaekh Mohammad Shithil, Lantao Liu·· 2 小时前AI 评分34
SEVI：面向真实世界强化学习的安全证据式干预框架
SEVI: Safe Evidential Real-World Reinforcement Learning
AI 导读
SEVI 是一个面向真实世界策略学习的可靠性感知安全干预框架，通过 Evidential Safety Critic 在单次前向传播中同时估计未来约束违反风险与认知不确定性。
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