arXiv Robotics· Xiaodi Huang, Zilin Wang, Jinpeng Liu, Pengchuan Xiao, Zhenlei Shao, Zhang Zhang, Shuxiang Lu·· 4 小时前AI 评分31
POD-RoPE：面向具身 AI 的物理观测分布旋转位置编码
POD-RoPE: Rotary Position Encoding over Physical Observation Distributions for Embodied AI
AI 导读
POD-RoPE 将 token 观测足迹表示为相机中心、视线方向与采样时间上的分布，在独立采样下用期望旋转编码分布间相对关系，分布退化为单点时即还原逐点 RoPE。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org