arXiv Robotics· Kyrylo Kolesnichenko, Jong-Hoon Kim·· 7 小时前AI 评分42
SONIC-K1：在单张 GPU 上将通用人形运动跟踪器移植到 Booster K1 小型人形机器人
SONIC-K1: Porting a Universal Humanoid Motion Tracker to a Small Humanoid on a Single GPU
AI 导读
SONIC-K1 是首个面向 Booster K1 人形机器人的开放权重全身运动跟踪器，通过将 SONIC 框架适配到这一更小型机器人得到，策略在单张共享 GPU 上从零训练，算力仅为 SONIC 的一小部分。
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