ThinkLocoManip：面向腿式移动操作的全身控制智能体框架

ThinkLocoManip 是一个面向腿式移动操作的智能体框架，采用交错推理与执行范式，让智能体持续推理状态、执行动作并观察结果后调整策略。该框架将移动纳入智能体推理与执行的工具域，并设计关键帧思考机制以保留关键执行上下文、支持错误恢复。真实世界实验显示其成功率达 77%，是最强 plan-then-act 基线（37.1%）的两倍以上。