光谱群体机器人：仅靠局部交互识别场地形状

研究者提出光谱群体机器人框架，让机器人通过严格局部交互模拟扩散过程，在本地估计通常只能集中计算得到的拉普拉斯谱不变量。概念验证中，机器人估计第二拉普拉斯特征值，对具有不同谱特征的预设场地形状实现一次性分类，并发现联系群体规模与交互半径、保障稳健估计的缩放规律。