arXiv Robotics· Liuchuan Yu·· 2 天前AI 评分34
VREgo：用消费级 VR 头显从第一视角演示中学习机器人操作
VREgo: Consumer VR Headsets for Learning Robot Manipulation from Egocentric Demonstrations
AI 导读
VREgo 用消费级 VR 头显录制第一视角演示来训练机器人操作策略，并在 PICO 4 Ultra 上以 EgoKit 实现。在立方体放置任务中，用 40 条演示训练的策略在三个随机种子下分别于 100 个评测布局中成功 67、74、60 次，同布局的 Project Aria 录制结果为 73、78、0。
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