展示还是执行：通过示范进行教学

研究提出一个通过示范进行教学的贝叶斯模型，区分演示者有意教学（展示）与单纯执行任务（执行）时的行为差异。两项实验显示，人类参与者的教学行为会随此差异调整，且与模型预测一致。标准 IRL 算法在从"展示"而非"执行"中学习时表现更优。