arXiv Robotics· Weiwei Gu, Anmol Gupta, Anant Sah, Ryan Varghese, Lalitha Shreya Vanam, Prabhath Adireddi, Peter Karkus, Nakul Gopalan·· 4 小时前AI 评分38
RoboReel：评估机器人从观察中学习技能的基准
Monkey See, Can Monkey Do? A Benchmark for Evaluating Robot Skill Learning by Observation
AI 导读
RoboReel 是一个统一基准，用于评估从人类视频中学习策略的模型，包含真实人类演示视频、仿真机器人轨迹和十个操作任务的评估环境。它设计了四套测试套件，覆盖视觉干扰鲁棒性和长时程任务能力，并评估了七种以上 LfO 算法（含基于 VLA 的变体）。分析显示，长时程任务和低容差任务对当前模型仍具挑战性。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org