arXiv Computer Vision· Chong Cheng, Peilin Tao, Nanjie Yao, Guanzhi Ding, Xianda Chen, Yuansen Du, Xiaoyang Guo, Wei Yin, Weiqiang Ren, Qian Zhang, Zhengqing Chen, Hao Wang·· 8 小时前AI 评分39
HorizonStream:面向流式 3D 重建的长时程注意力机制
HorizonStream: Long-Horizon Attention for Streaming 3D Reconstruction
AI 导读
HorizonStream 是一种长时程 Transformer,将几何传播形式化为证据影响核并显式分解,用几何线性注意力学习通道级衰减率实现有界多时间尺度传播,配合几何局部注意力与时空 RoPE 抑制注意力汇。仅用 48 帧片段训练即可稳定泛化到超过 10,000 帧序列,保持恒定内存与线性时间,取得 SOTA 流式 3D 重建性能。
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