为 Makoa 改进 image_transport 与 point_cloud_transport 的 API 征集意见

一位 image_transport 与 point_cloud_transport 的重度用户发起征集，希望统一这两个 ROS 2 包的 API，让 Python 和 C++ 中从 rclcpp::Publisher 切换到 image_transport::Publisher 只需最少代码改动，并保留 connect 回调等普通发布器/订阅器特性。