arXiv Robotics· Luke Hollis, Tianxing Fan, Heng Yang·· 4 小时前AI 评分40
SceneAgent：从 3D 与 4D 捕捉到仿真环境的智能体流水线
SceneAgent: An Agentic Pipeline from 3D and 4D Captures to Simulation Environments
AI 导读
SceneAgent 是一条智能体流水线，通过基于仿真器的视觉检查与修复，把 3DGS、摄影测量、LiDAR 捕捉、AI 生成 3DGS 场景和 4D 动态视频转换为可交互仿真环境。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org