arXiv Robotics· Chaehyun Kim, Chi-Pin Huang, Jisoo Kim, Min-Hung Chen, Yu-Chiang Frank Wang, Seungryong Kim, Fu-En Yang·· 3 小时前AI 评分40
ThinkWorld：世界想象强化链式动力学推理的 VLA 学习框架
ThinkWorld: World Imagination Reinforces Chain-of-Dynamics Reasoning
AI 导读
ThinkWorld 是一个将动作推理锚定在世界动力学上的 VLA 学习框架，通过强化学习与世界想象增强推理能力。该框架将每个动作思维表示为 Chain-of-Dynamics（CoD），即一串离散运动 token，捕捉从当前世界到未来状态的中间动力学，并作为跨具身形态的通用动作表示。
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