arXiv Robotics· Lingjun Mao, Jinglin Cao, Lukun He, Wenpeng Xu, Yuchen Yan, Hengyu Jin, Zijun Zhang, Jinzhou Tang, Songyao Jin, Ziche Liu, Yifei Shao, Junbo Huang, Fang Nan, Ruobing Han, Ziqiao Xi, Ziming Xu, Shuang Liang, Sibo Zhu, Wenyi Wu, Xinyue Wang, Yiming Huang, Xinkai Zou, Gao Zhu, Kun Zhou, Biwei Huang·· 4 小时前AI 评分38
RobotAgentBench：面向开放世界机器人自主性的基准测试
RobotAgentBench: Towards Open-world Robot Autonomy
AI 导读
RobotAgentBench（RAB）是评估开放世界家庭环境中机器人智能体的综合基准，通过智能体辅助、人在回路的real-to-sim流程构建了50种家庭布局，包含90个原子任务、18个短时程任务、8个长时程任务和4个开放式场景。
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