arXiv Robotics· Ziye Wang, Modi Shi, Chaojun Ni, Jiazhi Yang, Mengdi Li, Zhizhong Su, Tianwei Lin, Hongyang Li·· 4 小时前AI 评分38
NativeMEM：面向长时程机器人操作的 VLA 原生记忆压缩
NativeMEM: Native Memory Compression for Long-Horizon Robotic Manipulation
AI 导读
NativeMEM 是一种具备长期且实时更新记忆的 VLA 策略，其核心 Native Memory Compression 复用 VLA 自身的视觉编码器，将每个相机视角的每帧历史图像压缩为单个 token，无需外部规划器或新初始化记忆模块。
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