arXiv Robotics· Lu Tian, Zhenhui Yuan, Zexin Deng, Wenjuan Zhang·· 2 小时前AI 评分31
K-AoI：面向动态网络下数字孪生遥操作的时空同步度量
K-AoI: A Spatio-Temporal Synchronization Metric for Digital Twin-based Teleoperation in Dynamic Network Environments
AI 导读
研究提出 Kinematic Age of Information（K-AoI），用瞬时笛卡尔速度对 AoI 加权，把时间陈旧度转换为空间偏差。在含 6-DOF 机械臂、Unity 孪生体和 tc netem 七种网络条件的测试台上，K-AoI 与 AoI 的秩相关在所有网络下 ρ≤0.65，卫星连接下降至 ρ=0.22。基于 ULAoI 的尾部分析还否定了常用的 GPD 模型。
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