arXiv Robotics· Piero Simonetto, Anna Polato, Francesco Pasti, Muhammad Rameez ur Rahman, Sebastiano Vascon, Nicola Bellotto, Emanuele Menegatti, Stefano Tortora, Luca Tonin·· 7 小时前AI 评分29
面向有限输入接口的智能轮椅多层导航系统
A Multi-Layer Navigation System for Smart Wheelchairs with a Limited Input Interface
AI 导读
研究提出多层导航系统 MLNS，让智能轮椅在未知环境中导航，并在指令有限甚至出错时安全理解用户意图。系统结合 ViSPF 障碍检测、MPC 轨迹生成、开放词汇视觉目标识别与优先队列目标选择。在真实智能轮椅上由 10 名无残障参与者验证，包含输入接口故障场景，结果显示系统具备鲁棒性与有效性。
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