arXiv Robotics· Chenyuan Chen, Ran Ding, Lechen Zhang, Zewen He, Yoshihiko Nakamura·· 2 小时前AI 评分58
WholeBodyMem：为人形移动操作保留动作前对象记忆
Memory before Goal: Role of Pre-History Memory for Humanoid Loco-Manipulation
AI 导读
论文提出 WholeBodyMem，一种对象引导的感知记忆，用于解决人形移动操作在动态场景中的非马尔可夫问题：全身视觉-语言-动作（VLA）策略只能看到当前画面，而物体变化、被遮挡或随机器人转身离开视野的线索会丢失。
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