TTT-Parkour：面向感知型机器人跑酷的快速测试时训练

TTT-Parkour 提出一种 real-to-sim-to-real 框架，在部署前针对新地形在仿真中快速微调环境专属策略，实现人形机器人复杂地形跑酷。该方法先用程序化生成地形预训练策略，再基于 RGB-D 输入重建的高保真网格快速微调，可应对楔形、桩、箱、梯形和窄梁等障碍。