arXiv Robotics· Nitin Rai, Won Suk Lee, Hongyoung Leon, Heping Zhu·· 4 小时前AI 评分31
基于低成本遥操作机械臂模仿学习的草莓果柄靶向采摘
Pedicel-Targeted Strawberry Harvesting via Imitation Learning on a Low-Cost Teleoperated Robotic Arm
AI 导读
研究提出一套视觉-运动模仿学习流程，用于草莓果柄靶向采摘，统一感知、运动规划与接触操作。系统采集人类遥操作演示，训练以 ResNet-50 为视觉骨干的 ACT（Action Chunking with Transformers）策略，并在 Jetson AGX Orin 边缘平台以 15 Hz 自主部署。
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