arXiv Robotics· Nikita Kuzmin, Georgii Demianchuk, Mariya Lezina, Yara Mahmoud, Iana Zhura, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou·· 2 天前AI 评分38
AffectiveVLA：面向人形机器人社交互动的安全意图感知 VLA 控制
AffectiveVLA: Safe and Intent-Aware VLA Control for Human-Humanoid Social Interaction
AI 导读
AffectiveVLA 是一套意图门控的 VLA 控制流程，部署在 Unitree G1 人形机器人上，用基于 RGB 的轻量模型从两路机载相机识别交互意图并转为语言提示，低置信度预测会抑制动作执行。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org