arXiv Computer Vision· Vongani H. Maluleke, James Ni, Kie Horiuchi, Lea Wilken, Jiahui Lei, Evonne Ng, Roei Herzig, Jitendra Malik, Trevor Darrell, Angjoo Kanazawa·· 2 天前AI 评分45
Social Humanoid：面向人形机器人的社交响应式人-人形交互系统
Social Humanoid: Socially Responsive Human-Humanoid Interaction
AI 导读
Social Humanoid 是一个分层系统，可在 29-DoF Unitree G1 上根据人类伙伴的动作生成并执行社交响应式全身运动。其高层策略通过共享 tokenized 表示对人-人形运动做序列建模，在伙伴被遮挡时预测其动作，低层全身跟踪控制器负责在机器人上执行。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org