arXiv Robotics· Insung Yang, Eunchae Kim, Jungwoo Hur, Seunghun Jeon, Donghyuk Choi, Jemin Hwangbo·· 7 小时前AI 评分38
RAIBO-Wagon：四足机器人拖挂货车的实时导航系统
RAIBO-Wagon: Real-Time Navigation System for a Legged Robot Towing a Wagon
AI 导读
RAIBO-Wagon 将 Conditional Flow Matching（CFM）与基于学习前向动力学模型（FDM）的 MPPI 控制结合，为四足机器人拖挂定制货车提供实时导航。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org