arXiv Robotics· Raphael Memmesheimer, Martina Overbeck, Dominik Beyer, Bj\"orn Kral, Sabine Bellmann, Sven Schneider, Jan Zimmermann, Anna-Maria Meer, Medina Klicic, Simone Roth, Carolin Stra{\ss}mann, Alexander Arntz, Marlene Wessels, Johannes Kraus, Paul Schweidler, Tristan Schnell, Christoph Zimmermann, Benedikt Pulver, Wilhelm Stork, Martin Gersch, Sven Behnke, Arne Roennau·· 4 小时前AI 评分34
面向日常环境的机器人基准测试：从实验室实验到真实运营
Benchmarking Robots for Everyday Environments: From Lab Experiments to Real-World Operations
AI 导读
一项跨学科研究提出面向公共服务机器人的基准测试流程，在2023-2025年间通过一场共识研讨会和六场现场评估，对三台机器人分别测试户外公园清洁、人行地下通道清洁和公共图书馆交互辅助三类场景。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org