arXiv Robotics· Jiyao Zhang, Junhan Wang, Tianyu Wang, Zeyuan Chen, Anthony Bolton, Yitong Peng, Hao Dong·· 4 小时前AI 评分34
OpenDexGrasp：开放词汇的任务导向灵巧抓取框架
OpenDexGrasp: Open-vocabulary Task-Oriented Dexterous Grasping
AI 导读
OpenDexGrasp 是面向开放词汇任务导向灵巧抓取的数据与生成建模框架，可从自由形式语言推断功能意图并结合多视角视觉与物体几何生成可执行的高自由度抓取。
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