KinoUAV：融合运动动力学建模的安全稳定无人机视觉语言导航基准

KinoUAV 是一个面向无人机视觉语言导航的运动动力学基准，包含数据集与 KinoUAV-Agent。其分层轨迹生成流程在速度、加速度和 jerk 约束下逐段生成轨迹，并引入方向自由空间距离（DFD）标签，让智能体预测 DFD 以生成安全动作、实现自主避障。基准还提出 Cruise-Seek 任务，实验中 KinoUAV-Agent 取得最高成功率，同时保持较低的绝对偏航角速率与碰撞率。