arXiv Robotics· Jianghan Zhu, Zhuo Li, Yanjun Zhang, Jian Sun·· 4 小时前AI 评分38
TransNav：基于 Transformer 的四旋翼静动态避障端到端导航方法
TransNav: Transformer-Based End-to-End Navigation Method for Static and Dynamic Quadrotor Obstacle Avoidance
AI 导读
TransNav 是一种基于 Transformer 的端到端导航方法，可让四旋翼在密集静态障碍与移动障碍并存的环境中避障。它用基于 patch 的点云编码结合局部特征提取与全局上下文建模，在单一架构中融合感知与导航并直接预测有限时域动作序列、执行首个动作。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org