arXiv Artificial Intelligence· Jiahui Fu, Yilun Du, Kurran Singh, Joshua B. Tenenbaum, John J. Leonard·· 19 小时前AI 评分24
NeuSE：面向长期物体级 SLAM 的神经 SE(3) 等变嵌入
NeuSE: Neural SE(3)-Equivariant Embedding for Long-Term Object-Based Simultaneous Localization and Mapping
AI 导读
NeuSE 是一组由部分物体观测生成的潜在物体嵌入，作为完整物体模型的紧凑点云替代，编码物体的完整形状、尺度和变换信息，且推断出的潜在编码同时具备 SE(3) 与尺度等变性。
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