arXiv Robotics· Yuxiang Ma, Weihan Xu, Pengfei Ye, Anna Mei, Yuxin Ray Song, Tingle Li, Haonan Chen, Edward H. Adelson·· 2 小时前AI 评分34
ACTS：仅用人类物理交互数据学习视触觉世界模型
ACTS: Learning Visuo-Tactile World Models from Human Physical Interaction
AI 导读
ACTS 是仅用人类交互数据训练的视触觉世界模型，操作者手持 GelSight 传感器采集第三人称与腕部视频、触觉图像、6-DoF 运动及触觉法向力，构建了覆盖三个物体、时长 4.9 小时的双臂数据集 React。
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