arXiv Robotics· Kaipeng Fang, Hangxu Liu, Chaojian Shi, Yunsong Zhou, Hongzi Zhu, Minyi Guo, Jingkuan Song, Lianli Gao·· 4 小时前AI 评分29
R²-WAM：面向世界动作模型的无数据持续学习与修正生成回放
Data-Free Continual Learning for World Action Model with Rectified Generative Replay
AI 导读
针对世界动作模型（WAM）顺序微调时遗忘旧任务、且机器人场景无法获取历史训练数据的问题，研究者提出修正生成回放方法 R²-WAM，让 WAM 自回归重新生成过往任务的完整 rollout 并回放。
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