arXiv Robotics· Xiaoman Li, Zhiqiang Yang, Jiayu Hu, Jipeng Kong, Yang Zhang, Jingwei Zhang, Fangzheng Yan, Chunhua Shen, Chenjia Bai·· 4 小时前AI 评分24
GR-BC：用图重加权行为克隆与人类干预实现精准机器人操作
Graph-Reweighted Behavior Cloning with Human Interventions for Precise Robotic Manipulation
AI 导读
针对长时程精准操作中混合质量数据的问题，研究者提出 Graph-Reweighted Behavior Cloning（GR-BC），在演示与含人类干预的成功、失败 rollout 上构建任务条件的目标可达图，通过反向图搜索计算到达任务成功的最少剩余步数，并按每个动作块对该势能的削减程度加权。
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