arXiv Robotics· Qingzhou Lu, Chenxin Liu, Xinming Wang, Liu Cao, Yanjiang Guo, Mengdi Xu, Jianyu Chen·· 2 天前AI 评分46
HITCH：让视觉语言模型通过全身控制接口操作人形机器人
HITCH: Teaching a Vision-Language Model to Operate a Humanoid through a Whole-Body Harness
AI 导读
HITCH 是一套让视觉语言模型操作人形机器人的全身控制接口，感知返回模型在图像中选定任意点的 3D 位置，执行端用学习到的跟踪器把骨盆、躯干、手、行走和注视指令转为全身运动。
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