arXiv Robotics· Yuze Fan, Yue Cao, Pengjie Gao, Haojia Gao, Guangqiu Guo, Ziyue Zhang, Junbo Tan, Bokui Chen, Zhuo Zou, Xueqian Wang·· 7 小时前AI 评分20
RTCF：冻结 VLA 策略的免训练测试时纠错框架（论文已撤稿）
Retrieve in Time, Correct in Frequency
AI 导读
RTCF 是一种免训练的测试时纠错框架，通过渐进记忆对齐（PMA）为冻结 VLA 策略检索成功轨迹中的对齐动作片段，并仅在运动通道上迁移系数裁剪的低频残差，高频成分与夹爪决策仍沿用原策略。
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