arXiv Robotics· Thomas Landeg, Thierry Tambe·· 2 小时前AI 评分31
Backtrack：为冻结 VLA 提供轻量失败检测与回溯恢复
If at First You Don't Succeed, Backtrack: Lightweight Recovery for Frozen VLAs
AI 导读
Backtrack 是一种面向冻结 VLA 的轻量失败检测与恢复机制，仅用结果标注的 rollout 训练小型失败预测头，读取 VLA 内部表示预测当前回合是否会失败，参数量仅增加 0.48-0.88%。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org