arXiv Computer Vision· Xiaopeng Zhang, Luzhe Sun, Yiqing Xu, Matthew R. Walter·· 3 小时前AI 评分31
StackGen3D:从多视图轮廓生成稳定的 3D 积木堆叠结构
StackGen3D: Stable 3D Block Stack Generation from Multiview Silhouettes
AI 导读
StackGen3D 提出一种基于给定积木库存与三张正交轮廓图生成稳定积木装配体的框架,分两阶段:先用物理信息图神经网络(PI-GNN)建模积木支撑关系并作为快速稳定性预测器筛选数据集,再训练条件流匹配模型学习符合目标轮廓的多模态积木配置分布。
来源:arXiv Computer Vision · arxiv.org