arXiv Robotics· Subhajit Pramanick, Saswata Jana, Partha Sarathi Mandal, Gokarna Sharma·· 3 小时前AI 评分12
LUMI 模型中不透明机器人的异步宽容聚集
Asynchronous Indulgent Gathering of Opaque Robots
AI 导读
针对 $(N,f)$ 故障系统中最多 $f$ 个机器人失效的宽容聚集问题，该研究在 LUMI 模型异步调度下引入移动故障模型——机器人崩溃只影响移动而不影响灯光运行。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org