RGraph-Eval：用任务锚定的场景图评估机器人视频生成

RGraph-Eval 是一个基于参考的框架，用任务锚定的时序场景图显式暴露生成机器人视频中的交互偏差，如物体被移动、抓取消失或放置偏离目标。该框架将任务实体、交互与运动统一到可解释的场景图表示中，并给出包含可见物体、关系变化和 3D 路径形状分量的评分。