MIND：面向机器人的指令条件化增量式目标定位框架

MIND（Maintenance via INstruction-conditioned Dependencies）通过语言模型将指令编译为语义限定与目标选择依赖，控制器将依赖与事件足迹求交，仅刷新受影响的房间判断，从而避免每次事件后全量重算。