arXiv Robotics· Zejian Kang, Yifu Luo, Boyang Shen, Jingxuan Li, Zekai Chen, Zekun Shi, Yongxue Xu, Zhenyu Hou, Bingqian Wu, Shaolei Zhang, Wentao Yang, Xiangru Huang·· 2 小时前AI 评分24
TRACE：面向 Unitree G1 人形机器人的类型化参考感知对话式动作编辑
TRACE: Typed Reference-Aware Conversational Editing for Humanoid Motion Diffusion
AI 导读
TRACE 是面向 Unitree G1 人形机器人的动作生成与编辑框架，以类型化、可度量的运动学量为核心，让语言模型从动作数据中预测支撑、根节点与手部事件，并与文本一同输入扩散生成器。
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