arXiv Artificial Intelligence· Haihao Lin, Xiangsheng Huang, Xiao Yang, Weibang Zhou, Yiqi Zhang, Bo Yang, Simin Zeng, Jiawei Yang, Zhengyang Wang, Jiahui Du·· 19 小时前AI 评分22
FiberTune：在视觉-语言-动作微调中保留动作纤维视觉残差
FiberTune: Preserving Action-Fiber Visual Residuals in Vision-Language-Action Fine-Tuning
AI 导读
FiberTune 是一种训练时目标，通过在线动作探针从中间视觉 token 表示中筛选动作预测方向，并用冻结视觉教师的中心化方向对齐与有效秩正则保留视觉残差，不增加推理开销。
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